智能農(nóng)機(jī)研發(fā)創(chuàng)新，賦能“耕、種、管、收”全場景
當(dāng)前國內(nèi)無人農(nóng)機(jī)剛剛起步，大多還處在L1級自動導(dǎo)航水平。產(chǎn)品集中在“能走直線”階段，離不開熟練的駕駛員。國外L4級無人農(nóng)機(jī)已有樣機(jī)落地，剛開始商業(yè)化使用。山西谷滿倉農(nóng)業(yè)科技有限公司聚焦農(nóng)機(jī)智能自主無人系統(tǒng)技術(shù)方向，圍繞作物“耕、種、管、收”各場景，研究復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境下的場景感知、農(nóng)機(jī)作業(yè)智能決策與協(xié)同控制等關(guān)鍵技術(shù)，研制北斗無人駕駛新概念智能農(nóng)機(jī)，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)、農(nóng)機(jī)具協(xié)同控制、系統(tǒng)核心架構(gòu)及功能模塊開發(fā)，通過精準(zhǔn)苗壟識別、作物雜草區(qū)分、障礙物檢測與識別等技術(shù)，可以大幅提高作業(yè)效率，保證作業(yè)安全。
無人駕駛新概念智能農(nóng)機(jī)具有以下特性：
1.無駕艙新概念流線車身設(shè)計(jì)，減輕重量和油耗，降低成本；
2.集成北斗RTK差分定位系統(tǒng)，配合4G/5G通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)±2.5cm的高精度定位；
3.自動生成全地形最優(yōu)作業(yè)軌跡，智能決策控制算法，實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤、自動調(diào)頭和安全避障；
4.360°全覆蓋無盲區(qū)傳感器群，精準(zhǔn)可靠農(nóng)田環(huán)境感知算法，可實(shí)現(xiàn)全晝夜無人耕、種、管、收作業(yè)；